PGI-140 工业平行夹持器 DH ROBOTICS PGI-140

DH 机器人 PGI-140 工业平行抓手

夹持力（每爪）：40~140 N
行程 （两侧）： 80 毫米

机械规格
位置重复精度（抓取）： ± 0.03 mm
手指间隙：每颌0.2mm或更小
打开/关闭时间：0.7 秒/0.7 秒
驱动方式：齿轮齿条+直线导轨
重量：1公斤（不包括手指）
噪声发射：< 50 dB

电气规格
通信接口：标准：Modbus RTU（RS 485），数字I/O
可选：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
标称电压：24 V DC ± 10%
额定电流：0.5 A
峰值电流：1.2 A
防护等级：IP 54
推荐工作环境 ： 0~40C， <85% 相对湿度
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