工业机器人 FANUC S-420iW

FANUC S-420iW工业机器人于1996年在日本制造。具有最高性能� �可靠性的搬运机器人在工业领域有许多应用。臂长可 达 2850 mm，负载能力为 155 kg，加上配备机械制动器的 6 个轴，甚至可以应对最苛刻的挑战。S-420i W机器人具有集成的FANUC R-J2控制器，该控制器使用先进技术来提高和优化整体 生产率。机器的总重量为1600公斤。

发那科S-420iW铰接式机器人技术规格
- 集成控制器：发那科R-J2
- 轴数：6
- 臂展：2850毫米
- 有效载荷：155公斤
- 便携式示教器：发那科
- 机器人轴的运动范围
J1轴：360
J2轴：142
J3轴：135
J4轴：600
J5轴：260
J6轴：720
- 机器人轴的移动速度
J1轴：90/s
J2轴：100/s
J3轴：75/s
J4轴：140/s
J5轴：110/s
J6轴：140/s
- 所有轴上的机械制动器
- 重复性：± 0.4毫米
- 工作时间：22463小时
- 安装方式：直立
- 功率： 120 kVA
- 机械手 S-420iW 的重量：1600 kg
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