机器人焊接单元 FANUC Arc Mate 120iC/12L

金属加工设备 / 焊接设备 / 机器人焊接单元

生产厂家: FANUC

型号:Arc Mate 120iC/12L

机械类型: 机器人焊接单元

产品编号: 162704165

数量: 0

日期: 23.06.2025

生产年份: 2016

设备所在地: Land-pl Poland

价格: 42,500 EUR

FANUC Arc Mate 120iC/12L 机器人焊接站建于 2016 年。该系统可以使用 MIG/MAG 和 TIG 方法对工件进行全自动焊接。加工过程由可靠的工业 器人执行,该机器人与两个定位器相结合,可以加 形状最复杂的零件。

机器人焊接站是完全完整的,由以下组件组成:
– 机械手:FANUC Arc Mate 120iC/12L
– 控制器:FANUC R-30iB
– 焊接变位机:PEH 1-250(2 个)
– 焊工:LINCOLN POWER WAVE S500
– 液冷焊枪:ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– 冷却装置:LINCOLN COOLARC 50
– 焊枪清洁站:ABICOR BINZEL BRS-CC
– 送丝机:林肯 4R100 AUTODRIVE
– 焊丝卷盒
– 光幕:SICK
–作面板(2 个)
– 控制柜
– 带检修门和带安全开关的锁的盖板
–平台

FANUC M-20iA/12L 6 轴机器人具有经过深思熟虑的设计和许多系统,以确 不间断运行,没有任何停机时间。为了避免焊接电 与其他工位组件发生碰撞,它们被布置在 FANUC 机器人的手臂内。此外,附加功能包可以非常精确地 定碰撞检测系统的灵敏度,从而排除机器的意外错 停止。

六个轴中的每一个都由高性能伺服电机驱动,通过缩 焊接之间的行程时间,显着缩短了单个工件的生产 间。焊枪由ABICOR BINZEL清洁站持续清洁,该清洁站在其内部注入一种特 物质以防止粘连。清洁和润湿过程会以规定的时间 隔自动执行。

FANUC Arc Mate 120iC/12L 焊接站各个部件的技术规格
焊接机器人
- 轴数:6
- 最大有效载荷:12 kg
- 最大臂展:2009 毫米
- 轴移动范围
J1 轴:± 370
J2 轴:± 260
J3 轴:± 461
J4 轴:± 400
J5 轴:± 360
J6 轴:± 900
- 轴运动速度
J1 轴:± 200/s
J2 轴:± 175/s
J3 轴:± 190/s
J4 轴:± 430/s
J5 轴:± 430/s
J6 轴:± 630/s
- 运动重复精度:± 0.008 毫米
- package Collision Guard 软件包
- package 高灵敏度碰撞检测包
- 防撞系统
- 重量: 250 kg

卧式焊接变位机
- 轴数:1
- 最大工件重量:500 kg
- 工作区域(长 x 宽):2000 x 1000 毫米
- 圆盘间距: 2620 mm
- 定位重复精度:± 0.15 mm
- 圆盘转速调节:伺服驱动
- 圆盘旋转驱动:电动
- 电源:3x 400 V;16 安培
- 尺寸(长 x 宽 x 高):3533 x 540 x 898 毫米
- 重量:约 1000 公斤

焊接源
- 电源:3x 230/400/460 V;50-60 赫兹
- 最大电流 (40%/100%):550/450 A
- 尺寸(长 x 宽 x 高):571 x 355 x 630 毫米
- 重量: 68 kg

焊枪
- 最大线径:1.6 mm
- 最小线径:0.8 mm
- 倾斜角度:45
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FANUC Arc Mate 120iC/12L 机器人焊接站建于 2016 年。该系统可以使用 MIG/MAG 和 TIG 方法对工件进行全自动焊接。加工过程由可靠的工业 器人执行,该机器人与两个定位器相结合,可以加 形状最复杂的零件。

机器人焊接站是完全完整的,由以下组件组成:
– 机械手:FANUC Arc Mate 120iC/12L
– 控制器:FANUC R-30iB
– 焊接变位机:PEH 1-250(2 个)
– 焊工:LINCOLN POWER WAVE S500
– 液冷焊枪:ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– 冷却装置:LINCOLN COOLARC 50
– 焊枪清洁站:ABICOR BINZEL BRS-CC
– 送丝机:林肯 4R100 AUTODRIVE
– 焊丝卷盒
– 光幕:SICK
–作面板(2 个)
– 控制柜
– 带检修门和带安全开关的锁的盖板
–平台

FANUC M-20iA/12L 6 轴机器人具有经过深思熟虑的设计和许多系统,以确 不间断运行,没有任何停机时间。为了避免焊接电 与其他工位组件发生碰撞,它们被布置在 FANUC 机器人的手臂内。此外,附加功能包可以非常精确地 定碰撞检测系统的灵敏度,从而排除机器的意外错 停止。

六个轴中的每一个都由高性能伺服电机驱动,通过缩 焊接之间的行程时间,显着缩短了单个工件的生产 间。焊枪由ABICOR BINZEL清洁站持续清洁,该清洁站在其内部注入一种特 物质以防止粘连。清洁和润湿过程会以规定的时间 隔自动执行。

FANUC Arc Mate 120iC/12L 焊接站各个部件的技术规格
焊接机器人
- 轴数:6
- 最大有效载荷:12 kg
- 最大臂展:2009 毫米
- 轴移动范围
J1 轴:± 370
J2 轴:± 260
J3 轴:± 461
J4 轴:± 400
J5 轴:± 360
J6 轴:± 900
- 轴运动速度
J1 轴:± 200/s
J2 轴:± 175/s
J3 轴:± 190/s
J4 轴:± 430/s
J5 轴:± 430/s
J6 轴:± 630/s
- 运动重复精度:± 0.008 毫米
- package Collision Guard 软件包
- package 高灵敏度碰撞检测包
- 防撞系统
- 重量: 250 kg

卧式焊接变位机
- 轴数:1
- 最大工件重量:500 kg
- 工作区域(长 x 宽):2000 x 1000 毫米
- 圆盘间距: 2620 mm
- 定位重复精度:± 0.15 mm
- 圆盘转速调节:伺服驱动
- 圆盘旋转驱动:电动
- 电源:3x 400 V;16 安培
- 尺寸(长 x 宽 x 高):3533 x 540 x 898 毫米
- 重量:约 1000 公斤

焊接源
- 电源:3x 230/400/460 V;50-60 赫兹
- 最大电流 (40%/100%):550/450 A
- 尺寸(长 x 宽 x 高):571 x 355 x 630 毫米
- 重量: 68 kg

焊枪
- 最大线径:1.6 mm
- 最小线径:0.8 mm
- 倾斜角度:45
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