螺丝刀工位、自动工位、装配工位 EPSON C3-A601S

爱普生C3-A601S 6轴机器人装配站

汽车无线电和导航系统零件的组装和测试。

装配站由保护外壳包围。
检修门配有联锁监控开关。
门以自动模式锁定，只有在自动移动停止时才能打开� ��或在按下控制面板上的门后以手动模式打开。当门� �开时，无法启动自动操作，Statioin的机器人和伺服驱� ��器停止，气动执行器关闭且无法操作。

该站由3个功能变电站组成：

功能序列

St.6.1： 带状电缆的控制：
将驱动器从机箱中提出，然后倾斜驱动器代码
通过机器人夹臂上的视觉传感器控制 3 个带状连接器
重新拔插机箱中的驱动器

St.6.2： 盖子安装：
手动将盖子放在进料带上
通过机器人在底盘上控制和放置随附的盖子
在杂志中存储不正确的封面类型

圣 6.3： 拧紧盖子：
通过螺钉入口拧紧连接的盖子，事先测量
螺钉孔，相机连接到螺丝刀轴上

爱普生C3-A601S 6轴机器人

规格
爱普生 C3
类型：垂直关节臂
有效载荷：（千克）3/5
量程：（mm） P 点 600，最大 665
重复性： （毫米） +/–0.02
允许转动惯量：
（千克.平方米） J4 0.15
（千克.m2） J5 0.15
（千克.平方米） J6 0.1
用户布线：
电动 1x D-Sub 9 针
气动 2x 软管 （） 4 毫米和 （） 6 毫米
重量： （公斤） 27
控制： RC180

巴鲁夫 BVS000K 视觉传感器 BVS E 高级版

规格
传感器类型 视觉： CMOS图像传感器 黑白
图像分辨率：30 万像素（640 x 480 像素）
帧速率： 3...40赫兹
应用：360度检测
工作范围：50...1000 mm
视场角： 16 x 12 毫米 ...320 x 240 毫米
焦距： 12.0 毫米
灯类型：红灯

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