工业机器人 KUKA KR 150-2-TJ

KUKA KR 150-2-TJ 工业机器人由 KUKA AG 于 2001 年在德国制造。这款多功能机器是需要精确可靠运行� ��工业流程自动化的理想解决方案。使用 DeviceNet 网络协议，可以将机器人与任何设备连接和配置，例� ��输送机夹具、焊头或等离子割炬。

在过去的几年里，KR 150/2 机械臂经历了全面的服务，并已为运行做好了全面的� ��备。许多大修工作包括逆变器和电机的性能测试、� �查和调整机器人的齿轮，以及更换控制器中的电池和 输入/输出模块 （Balluff）。

库卡机器人 KR 150-2-TJ 的技术规格
- 轴数：6
- 7 轴 8 米长轨道
- 控制器：KUKA VKR C2
- 便携式示教器：KUKA VKCP2
- 4 种操作模式：
T1（测试模式 1 - 手动减速）- 用于以减速方式手动控制机器人的测试模式
T2 （测试模式 2 - 手动全速） - 用于全速手动控制机器人的测试模式
AUT EXT（自动外部模式）- 机器人由外部系统（例如 PLC）控制的自动模式
AUT （Automatic Mode） - 自动模式 （当前配置）
- 技术文档
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