2004年にスイスで製造されたABB IRB 2400
M2000ロボット加工セルには、マニピュレータと周辺
器を制御するためのABB IRB 2400/16
6軸産業用ロボットとABB
IRC5コントローラが装備されています。機械加工ステ
ーションはこれまで構成され、ワークピースを熱成
した後の代のフライス加工に使用されてきました
高性能フライスロボットは、最大リーチ1550mmのアー
を備えており、最大16kgのワークピースを扱うこと
できます。産業用ロボットは、非常停止や停電後
も、速度や動作モードに関係なく、パラメータを自
動的に最適化し、プログラムされた経路を実行する
新の技術により、最高のサイクル性能を実現しま
。
BaseWare
OSオペレーティングシステムを使用して、機械のあ
ゆる側面を完全に制御し、最高の加工精度を実現し
ます。ロボットミリングステーションには、シーメ
スSIMATIC S7-300 PLCコントローラやPERSKE KRS
35.3-2サーボモータなど、豊富な機器が用意されてい
す。
ABB IRB 2400 M2000産業用ロボットの技術仕様
●軸数:6
アームリーチ:1550ミリメートル
-最大ペイロード:16キロ
- ロボット軸移動範囲
軸 1: +180/-180
軸 2: +110/-100
軸 3: +65/-60
軸 4: +200/-200
軸 5: +120/-120
軸 6: +400/-400
-機械軸最高速度
軸 1: 150/秒
軸 2: 150/秒
軸 3: 150/秒
軸 4: 360/秒
軸 5: 360/秒
軸 6: 450/秒
-位置再現性:0.03 mm
-パス再現性:0.15 mm
-産業用ロボットの高さ:1564 mm
-マシンスタンドの寸法(長さx幅):723 x
600ミリメートル
●取付:床、倒立
- RS232ポート
- RS422ポート
- 消費電力:0,67キロワット
- 電源:200〜600 V。50/60ヘルツ
-IRB 2400/16ロボットの総重量:380 kg
フライス盤ロボットセルの機器およびその他のパラ
ータ
- マニピュレータ: ABB IRB 2400/16
コントローラ:ABB IRC5
- PLC制御:シーメンスシマティックS7-300
- マシンソフトウェア:ベースウェアOS
- サーボモーター:ペルスケKRS 35.3-2
ポータブルティーチペンダント:ABB S4C
●操作パネル:シーメンスシマチックOP17
-コントローラ寸法(長さ×幅×高さ):950×800×540ミリメ
トル
IRC5コントローラの重量:240キロ
セル重量:8000キロ
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