爪 DH ROBOTICS AG-145

DH 机器人 AG-145

重量： 1300 g
有效载荷：2000 g

DH Robotics AG-145 夹持器的行程为 140 毫米，是一种适应性强且用途广泛的双指解决方案，� ��以处理各种形状和尺寸的物体。这种适应性使用户� �够避免在应用（或操纵对象）发生变化时安装新的夹 具。DH Robotics AG-145 专为协作解决方案而设计，配备了适用于大多数主要� ��作机器人品牌（优傲机器人、欧姆龙、韩华等）的� �用型插件。

了解 DH Robotics 这款先进且经济实惠的机械手如何改变您的工作方式� ��

性能

DH Robotics AG-145 是一种自适应双指抓取解决方案，以实惠的价格提供� ��进的自适应抓取。DH Robotics AG-145 的推荐有效载荷为 2 公斤，行程为 140 毫米，在物体形状和尺寸方面具有相当大的多功能性� ��作为自适应抓手，AG-145 提供了您所期望的关键功能，包括令人印象深刻的可� ��复性以及抓握和跌落检测。这些功能为研究和生产� �用开辟了一个充满可能性的世界，实现了真正的协作 和反馈驱动的自动化。

该夹持器在设计时特别注重精度和可重复性。得益于� ��进的主轴驱动和连杆系统，AG-145 能够提供 ± 0.03 mm 的重复定位精度。

DH Robotics 在设计 AG-145 时也考虑到了易用性。因此，该系统配备了大多数主� ��协作机器人品牌的插件，包括优傲机器人、欧姆龙TM 、韩华、大族机器人等。通过这些插件，您可以直接� ��协作机器人的示教面板快速启动并运行抓手。

AG-145 夹持器旨在为需要高级自适应夹持器解决方案的企业� ��制造商和研究机构提供经济实惠的选择。其诱人的� �格降低了那些寻找自适应、功能丰富的双指抓手但又 不想倾家荡产的人的进入门槛。

其他技术信息

通讯标准：Modbus RTU（RS485）数字I/O接口
可选：TCP/IP、USB 2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
开/关时间：0.7 s/0.7 s
推荐使用环境：0-40°C，<85%RH

对于那些需要更多有效载荷的人，DH 还提供更小、更强大的夹持器版本 AG-95。AG-95 的行程为 95 毫米，推荐有效载荷为 3 公斤。
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