PGI-140産業用パラレルグリッパー DH ROBOTICS PGI-140

DHロボティクスPGI-140産業用パラレルグリッパー

把持力(ジョーあたり):40~140 N
ストローク(両側):80ミリメートル

機械的仕様
位置再現性(グリップ):± 0.03 mm
指のバックラッシュ:顎あたり0.2mm以下
開閉時間:0.7秒/0.7秒
駆動方式:ラック&ピニオン+リニアガイド
重量:1kg(指を除く)
ノイズ放射:< 50 dB

電気的仕様
通信インターフェース:標準:モドバスRTU(RS 485)、デジタルI/O
オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
わずかな電圧: 24 V DC ± 10%
わずかな流れ: 0.5 A
ピーク電流:1.2 A
侵入保護等級:IP 54
推奨動作環境:0~40°C、<85%RH
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