スクリュー駆動ステーション、自動ステーション、組立ステーション EPSON C3-A601S

エプソンC3-A601S 6軸ロボット組立ステーション

カーラジオやナビゲーションシステム用の部品の組� ��立てとテスト用。

アセンブリステーションは保護エンクロージャに囲� ��れています。
サービスドアには、インターロック監視スイッチが� ��備されています。
ドアは自動モードでロックされ、automazikが停止した� ��き、またはコントロールパネルのドアを押した後� �手動モードで開いたときにのみ開くことができます 。ドアが開いていると、自動運転を開始できず、Stat ioinのロボットとサーボドライブが停止し、空気圧ア クチュエータの電源が切られ、操作できなくなりま� ��。

この駅は、3つの機能的な変電所で構成されています 。

機能シーケンス

St.6.1: リボンケーブルの制御:
ドライブを持ち上げてシャーシから取り出し、ドラ� ��ブコードを傾けます
ロボットグリッパーアームのビジョンセンサーによ� ��3つのリボンコネクタの制御
ドライブをシャーシに取り付け直します

St.6.2: 蓋の取り付け:
フィードベルトに蓋を手動で配置する
ロボットによるシャーシ上の付属蓋の制御と配置
雑誌に誤った表紙タイプを保管する

St.6.3:ねじ込み蓋:
ネジ留め口による取り付け蓋のねじ込み、事前測定< br /> ドライバー軸に取り付けられたカメラ付きのネジ穴< br />
エプソン C3-A601S 6軸ロボット

仕様
エプソンC3
タイプ:垂直関節アーム
ペイロード:(キログラム)3/5
範囲:(mm)P点600、最大665
再現性: (ミリメートル) +/–0.02
慣性の許容モーメント:
(キログラム2) J4 0.15
(キログラム2) J5 0.15
(キログラム2) J6 0.1
ユーザー・ケーブル接続:
電動1x D-Sub 9ピン
空気圧2xホース()4ミリメートルと()6ミリメートル
重量:(キログラム)27
制御: RC180

バルフ BVS000K ビジョン センサー BVS E アドバンスト

仕様
センサタイプビジョン:CMOSイメージセンサ白黒
画像解像度: 0.3 MP (640 x 480 ピクセル)
フレームレート:3...40ヘルツ
アプリケーション:360検出
リーチ:50〜1000ミリメートル
視野:16 × 12ミリメートル...320 X 240ミリメートル
焦点距離: 12.0 mm
ライトタイプ:LEDレッドライト

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