ロボット溶接セル FANUC Arc Mate 120iC/12L

FANUC Arc Mate 120iC/12Lロボット溶接ステーションは2016年に建設され ました。このシステムは、MIG/MAGおよびTIG法によるワ ークの全自動溶接を可能にします。加工プロセスは� ��頼性の高い産業用ロボットによって行われ、2つの� ��ジショナーと組み合わせることで、最も複雑な形� �の部品でも加工できます。

ロボット溶接ステーションは完全に完全で、次のコ� ��ポーネントで構成されています。
・ロボットアーム:FANUC Arc Mate 120iC/12L
・コントローラー:FANUC R-30iB
– 溶接ポジショナー:PEH 1-250(2個)
–溶接機:リンカーンパワーウェーブS500
– 液冷式溶接トーチ:ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
–冷却ユニット:リンカーンクーラーアーク50
–溶接トーチクリーニングステーション:ABICOR BINZEL BRS-CC
–ワイヤーフィーダー:リンカーン4R100オートドライ� ��
–溶接ワイヤー巻き枠カセット
– ライトカーテン:シック
・操作パネル(2個)
- 制御キャビネット
- サービスドア付きカバーと安全スイッチ付きロック< br /> –プラットホーム

FANUC M-20iA/12L 6軸ロボットは、考え抜かれた設計と多数のシステム を備えており、ダウンタイムなしで中断のない動作� ��保証します。溶接ケーブルが他のステーションコ� �ポーネントと衝突する可能性を回避するために、溶 接ケーブルはファナックロボットのアーム内に配線� ��れています。さらに、追加の機能パッケージによ� �、とりわけ、衝突検出システムの感度を非常に正確 に決定できるため、機械の偶発的な誤停止を排除で� ��ます。

6つの軸はそれぞれ高性能サーボモーターによって駆 動され、溶接間の移動時間を短縮することで個々の� ��ークピースの生産時間を大幅に短縮します。溶接� �ーチは、ABICOR BINZELクリーニングステーションによって連続的に洗� ��され、付着を防ぐための特殊な物質が内部に注入� �れます。洗浄と湿潤のプロセスは、定義された間隔 で自動的に実行されます。

FANUC Arc Mate 120iC/12L溶接ステーションの個々の部品の技術仕様
溶接用ロボット
- 軸数:6
- 最大ペイロード:12 kg
- 最大アームリーチ:2009 mm
- 軸移動範囲
J1軸:±370
J2軸:± 260
J3軸:± 461
J4軸:±400
J5軸:±360
J6軸:±900
- 軸移動速度
J1軸:± 200/s
J2軸:± 175/s
J3軸:± 190/s
J4軸:± 430/s
J5軸:± 430/s
J6軸:± 630/s
- 動作再現性精度:± 0.008 mm
●パッケージ コリジョンガードパッケージ
- パッケージ 高感度衝突検出パッケージ
- 衝突防止システム
- 重さ:250キロ

横型溶接用ポジショナー
- 軸数:1
- 最大ワーク重量:500 kg
- 作業エリア(L x W):2000 x 1000 mm
- ディスク間距離:2620 mm
- 位置決め再現性:± 0.15 mm
- ディスク回転速度調整:サーボドライブ
- ディスク回転駆動:電動
- 電源:3x 400 V;16A
- 寸法(L x W x H):3533 x 540 x 898 mm
- 重量:約1000kg

溶接源
- 電源:3x 230/400/460 V;50-60ヘルツ
- 最大電流(40%/100%):550/450A
- 寸法(L x W x H):571 x 355 x 630 mm
- 重さ:68キロ

溶接トーチ
- 最大線径:1.6 mm
- 最小線径:0.8 mm
- チルト角度:45
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