産業用ロボット KUKA KR 150-2-TJ

KUKA KR 150-2-TJ 産業用ロボットは、2001 年にドイツの KUKA AG 社によって製造されました。この多機能マシンは、� ��確で信頼性の高い操作を必要とする産業プロセス� �自動化するための理想的なソリューションです。Dev iceNetネットワークプロトコルを使用すると、コンベ� ��グリッパー、溶接ヘッド、プラズマトーチなど、� �らゆるデバイスにロボットを接続して設定すること ができます。

ここ数年で、KR 150/2ロボットアームはフル稼働し、包括的に運用準� �が整えられてきました。多くのオーバーホール作業 には、インバーターとモーターの性能テスト、ロボ� ��トのギアのチェックと調整、コントローラーのバ� �テリーと入出力モジュール(Balluff)の交換が含まれて いました。

KUKAロボットKR 150-2-TJの技術仕様
- 軸数:6
- 7軸、8mロングトラック
- コントローラー:KUKA VKR C2
- ポータブルティーチペンダント:KUKA VKCP2
- 4つの動作モード:
T1 (テストモード 1 - 手動減速) - ロボットを減速時に手動で制御するテストモード
T2 (テストモード 2 - 手動フルスピード) - ロボットをフルスピードで手動制御するためのテス� ��モード
AUT EXT(自動外部モード) - ロボットがPLCなどの外部システムによって制御され� ��自動モード
AUT(自動モード) - 自動モード(現在の設定)
- 技術文書
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