ロボット KUKA KR 20 R1810-2

KUKA KR 20 R1810-2産業用ロボットは、2023年にドイツでKUKA AGによって製造されました。2023年12月に購入したこ� �マシンは、新品で、メーカー保証の対象となり、オ リジナルの箱に梱包されています。箱は一度も開け� ��れていません。

KR CYBERTECHシリーズの一品であるこのKUKA KR 20 R1810-2 6軸ロボットは、ワークの加工、ワークハンドリング 、組み立て、パレタイジング、溶接などのプロセス� ��自動化に使用されています。この機械は、制御さ� �ていない静電充電または放電から保護されているた め、敏感な電子部品の安全な取り扱いにも適してい� ��す。スリムなデザインと非常に頑丈なアーム、可� �範囲の拡大により、手の届きにくい場所でもあらゆ るポジションで自由に操作できます。最適化された� ��ントローラー構造により、トラック上と位置決め� �の両方でスムーズで正確な移動が可能になります。 さらに、6軸のそれぞれが信頼性の高いサーボモータ ーによって駆動され、優れたダイナミックな動きと� ��いプロセス信頼性を兼ね備えています。

提供されるKUKAロボットアームには、スペアパーツ、 最新のソフトウェア、オプションの技術パッケージ� ��ど、さまざまな機器が付属しています。機械の総� �量は約255kgです。

KUKA KR 20 R1810-2ロボットの技術仕様
- 軸数:6
- 最大積載量:23.9kg
- 定格ペイロード:20 kg
- コラム/リンクアーム/アームの最大補助荷重:20/15/15 kg
- 軸移動範囲
A1軸:±185
A2軸:-185 / + 65
A3軸:-138/+175
A4軸:±350
A5軸:±130
A6軸:±350
- 軸移動速度
A1軸:200 / s
A2軸:175 / s
A3軸:190 / s
A4軸:430/s
A5軸:430/s
A6軸:630 / s
- 位置繰返し精度(ISO 9283):± 0.04 mm
- 保護等級:IP65
- 取り付け:床、天井、壁
- 許容周囲温度:5-55C
- 必要なスペース(L x W):430.5 x 370 mm
- 機械の重量:約255kg

KUKA産業用ロボットKR20 R 1810 2の設備
- コントローラー:KUKA KR C4
- オペレーティングシステム:KUKA。システムソフトウ� �ア 8.6
- Engineering Suite型ソフトウェア:KUKA.ワークビジュアル 6.0
- グリッパーの設定、制御、プログラミング用ソフト� ��ェア:KUKA.グリッパースポットテック
- OPC UAおよびMQTTによるロボットデータへのアクセスを提� ��するオプションパッケージ:KUKA.DeviceConnector 2.1 がプリインストールされています
- ロボットコントローラーとPROFINET-PLCまたはPROFINET装� �との通信用オプションパッケージ:KUKA。プロフィネ� ��ト® M/S 5.0
- ロボットコンピュータ制御システム一式:MCC-40.1S
- KUKA smartPADプログラマーのユーザーインターフェース作� �用ソフトウェア:KUKA.HMIイージー
- キャリブレーションキット
- ロボットドライブ構成:サーボ構成SC5.1
- エネルギー供給システム:ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- 変圧器なしの供給電圧システム:電源XFMRless 400V
- パワーインフィード:パワーインフィードXFMRless HAN6
- ケーブルセット:INT Duerr 076ST1610 II
- Parallel-Safety X11インターフェース
- フィードスルーX51インターフェース
- イーサネット 1xRJ45 X66 インターフェース
- ダブルペン付きキーロック
- EN/DE 文字セット
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