産業用ロボット KUKA KR 210 R3100 ULTRA

2015年に製造されたKUKA KR 210 R3100 ULTRAは、ワークピースの取り扱い、組み立て、荷物� �パレタイジングなど、幅広い用途に最適なソリュー ションです。この機械は、コンパクトな寸法と広い� ��動範囲を備えた非常に堅牢なアームによって特徴� �けられ、手の届きにくい場所でも、すべての位置で 最大重量260kgのワークピースを自由に操作できます� �さらに、6軸のそれぞれが信頼性の高いサーボモー� �ーによって駆動されるため、KUKAロボットアームは� �れた動的動作と高いプロセス信頼性を兼ね備えてい ます。現在までに、KR 210 R 3100 ULTRA 6軸ロボットは合計9198時間働いています。機械の総� �量は1154kgです。

KUKA KR 210 R3100 ULTRAロボットの技術仕様
- 軸数:6
- アームリーチ:3096 mm
- ペイロード:210 kg
- 総積載量:260 kg
- 制御装置:KUKA KR C4
- 軸移動範囲
A1軸:±185
A2軸:-140/-5
A3軸:-120/155
A4軸:±350
A5軸:±122,5
A6軸:±350
- 軸移動速度
A1軸:105 / s
A2軸:101 / s
A3軸:107 / s
A4軸:136 / s
A5軸:129 / s
A6軸:206 / s
- 位置繰り返し精度(ISO 9283):± 0.06 mm
- 営業時間:9198時間
- 取り付け:床
- 周囲温度:10-55°C
- 必要なスペース:830 x 830 mm
- 機械の重量:1154 kg
- コントローラーの重量:189 kg
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