KUKA ロボット溶接機 KR16 L6 ARC-C
とロータリーポジショナー PO-2t6m-01 は 2017
年に稼働を開始し、ゲートとフェンススパンを非常
正確に溶接することを目的としていますが、ロー
リーポジショナーの範囲内に収まるさまざまなタイ
プの構造物を溶接することもできます。溶接ステー
ョンには、以前はテストにのみ使用されていた2009
に製造されたロボットアームが含まれています。
べてが50時間しか機能していません。
KUKA ロボット溶接システム KR 16 L6 ARC-C
には以下が装備されています。
– 溶接ロボット: KUKA KR16 L6 ARC-C
– コントローラー: KUKA KR C2
– ロータリーマニピュレータ: PO-2t6m-01
–現在の電源:フロニウストランスパルスシナジック
4000 CMT R
– ソフトウェア: KUKAシステムソフトウェア(KKS)
– トーチ洗浄装置:TBi BRG-2-ES-DAE
–ワイヤーフィーダー:フロニウスロバクタドライブ
CMT
–トラック
リーチ6 mのレール移動式KUKA KR16
ARC産業用ロボットは、手の届きにくい場所でも優れ
精度と優れた溶接品質を実現します。機械の6軸は
べて、ブラシレスACサーボモータを備えた電気機械
システムによって駆動され、プロセスの信頼性と組
合わせた優れたダイナミクスをユーザーに保証し
す。ロボットは、多くの便利な機能を備えたKUKA KR
C2コントローラを使用して操作され、機械の生産性
効率を大幅に向上させます。
自動溶接中、溶接ワイヤの動的かつ正確な供給は非
に重要です。この目的のために、フロニウスロバ
タドライブCMTフィーダが溶接トーチ本体に直接配置
され、すべての加工プロセスをサポートし、電極ワ
ヤの正確な供給を保証します。トーチが汚染され
と、特別な洗浄装置TBi
BRG-2-ES-DAEがワイヤーチップを切断し、密閉されたス
レーチャンバー内のトーチヘッドに破片防止液を
プレーし、回転リーマーを通してスパッタを除去し
ます。
溶接継手を行うために、KUKAロボット溶接ステーショ
ンには、最大重量2トン、長さ7メートルの部品を回
できるPO-2t6m-01マニピュレーターが装備されていま
。この装置は、カプラー、ギヤードモーター、リア
クションアーム、制御キャビネット、センサー取り
けユニット、およびボルトで固定されたディスク
備えたポジショナーシャフトが配置された溶接板金
製の2つのボディで構成されています。ディスクには
、配置されたシャフトの穴に直接挿入されたピンに
って中央に配置された回転テーブルが取り付けら
ています。
KUKA KR16 L6 ARC-C ロボットの技術データ
●軸数:6軸
リーチ:1911ミリメートル
-最大ペイロード:6キロ
-アーム/リンクアーム/回転コラムの追加荷重:10kg/可
/ 20kg
-総分散負荷:36キロ
- 軸移動範囲
A1軸:± 114
A2軸:+ 35 / -155
A3軸:+ 154 / -130
A4軸:±350
A5軸:± 130
A6軸:±350
- 軸運動速度
A1軸:156/秒
A2軸:156/秒
A3軸:156/秒
A4軸:335/秒
A5軸:335/秒
A6軸:647/秒
-繰り返し精度(ISO 9283):± 0.1ミリメートル
-取り付け:床、天井
-取り付けフランジ:A6 DIN ISO 9490-1-A40
- 労働時間:50時間
- 多関節ロボット KR16 L6 ARC-C の重量: 250 kg
ロータリーポジショナーPO-2t6m-01の技術仕様
-回転テーブル積載量:1040キロ
-総積載量:2000キロ
ディスク間の距離:6350ミリメートル
ベース幅:960ミリメートル
-地面に対する軸位置:1407 mm
-アバットメントに対する軸位置:1082 mm
-ポジショナーを地面に固定するためのアンカーの推
奨数:38個。
-リフティングシャックル積載量:3,25 t
-制御キャビネットの周囲温度:3-35 C
-制御キャビネット電源:3x 400 V;50ヘルツ
-全体の寸法(長さ×幅×高さ):7887×2000×2407ミリメート
-回転テーブル重量:960 kg
総重量:3900キロ
-積載量を含む総重量:4940 kg
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