DH Robotics DH-3 세 손가락 그리퍼
순중량 : 1680 g
탑재하중: 1800 g
106mm의 스트로크와 1.6kg의 권장 가반하중을 갖춘 DH
Robotics DH-3은 견고하고 사용하기 쉬운 세 손가락 그립
솔루션을 제공합니다. 이 고급 그리퍼는 가능한
다양한 핸들, 정전 시 자동 잠금 시스템, 인상적인
정밀도 및 제어 기능을 제공합니다. 직관적으로
사용할 수 있고 설정이 쉬운 DH Robotics는 Universal Robots,
OMRON 등을 위한 플러그인을 제공합니다. DH-3는
까다로운 제조 분야와 실험실 및 연구 환경에
이상적입니다.
속성
DH Robotics DH-3는 정밀도와 경제성을 염두에 두고
설계된 고급 3손가락 그리퍼입니다. DH-3를 개발할 때
DH Robotics는 적응형 세 손가락 그리퍼의 두 가지 주요
문제, 즉 높은 비용과 상대적으로 사용하기 어렵다는
사실을 해결하려고 했습니다.
이를 염두에 두고 DH Robotics는 드라이브 컨트롤러와
통신 시스템이 통합된 DH-3를 개발했습니다. 이러한
중요한 시스템은 DH-3 내부에 있으며, 케이블은 로봇
또는 제어 캐비닛에 간단히 연결됩니다. DH-3는 또한
안전을 염두에 두고 설계되었습니다. 예를 들어,
그리퍼는 정전 시 자동으로 잠깁니다. 그리퍼는 정전
시 공작물을 해제하지 않기 때문에 안전성이 크게
향상됩니다. 이것은 또한 공작물의 가능한 손상을
방지합니다.
DH-3는 모든 것을 제어할 수 있습니다. 이 그리퍼는
그립 위치, 힘 및 속도를 쉽게 조정할 수 있는 뛰어난
유연성을 제공합니다. 또한 DH-3는 지능적인 피드백을
제공합니다. 예를 들어, 그리퍼는 잡기와
떨어뜨리기를 모두 감지할 수 있습니다. 또한
사용자는 그리퍼 요소의 위치와 그리핑 상태를
실시간으로 모니터링할 수 있으므로 문제를 더 잘
감지하고 해결할 수 있습니다.
DH-3는 쉽게 설정할 수 있습니다. DH Robotics는 Universal
Robots, OMRON TM, Hanwha, AUBO 등을 포함한 다양한 코봇
브랜드를 위한 플러그인을 제공합니다.
유지 보수 및 맞춤화 또한 DH-3의 특별한 강점입니다.
그리퍼 요소의 손가락 끝은 모두 사용자가 쉽게
교체할 수 있습니다.
추가 기술 정보
스트로크 : 106mm (병렬); 122mm(중심)
통신 표준: Modbus RTU(RS485) 디지털 I/O 인터페이스
옵션: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
개폐 시간: 0.7초 / 0.7초
권장 작동 환경: 0-40C, < 85%RH
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