로터리 그리퍼 DH ROBOTICS RGI-100-14

DH Robotics RGI-100-14 로터리 그리퍼

파지력(죠당): 10~35 N
스트로크 (양쪽) : 14mm
회전 토크: 0.25 N.m
회전 범위: 무한

기계적 사양
최대 회전 속도: 1500°C/s
회전 반복성: ± 0.02 deg
회전 백래시: ± 1도
위치 반복성(그립): ± 0.02mm
개폐 시간: 0.2초/0.2초
무게 : 1.1kg 

전기 사양
통신 인터페이스: Modbus RTU(RS 485), 디지털 I/O
공칭 전압: 24 V DC ± 10%
공칭 전류: 1.1A
피크 전류: 2A
침투 보호 등급: IP 20
권장 작동 환경 : 0~40°C, <85% RH
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