엡손 C3-A601S 6 축 로봇 조립 스테이션
자동차 라디오 및 내비게이션 시스템을위한 부품
조립 및 테스트.
조립 스테이션은 보호 인클로저로 둘러싸여
있습니다.
서비스 도어에는 연동 모니터링 스위치가 장착되어
있습니다.
문은 자동 모드로 잠겨 있으며 automazik이 중지되거나
제어판의 도어를 누른 후 수동 모드에서만 열 수
있습니다. 도어가 열리면 자동 작동을 시작할 수
없으며 Statioin의 로봇 및 서보 드라이브가 중지되고
공압 액추에이터가 꺼지고 작동 할 수 없습니다.
이 역은 3 개의 기능 변전소로 구성되어 있습니다 :
기능 시퀀스
St.6.1 : 리본 케이블 제어 :
드라이브를 섀시에서 들어올리고 드라이브 코드를
기울이십시오.
로봇 그리퍼 암의 비전 센서를 통해 3개의 리본
커넥터 제어
섀시에 드라이브 재장착
St.6.2: 리드 장착:
수동으로 뚜껑을 피드 벨트에 배치
로봇을 통해 제공된 뚜껑을 섀시에 제어 및 배치하는
방법
잡지에 잘못된 표지 유형 보관
St.6.3: 뚜껑 나사 꽂기:
나사 포털을 통해 부착 된 뚜껑을 조여서 사전 측정
스크루 드라이버 축에 연결된 카메라가 있는 나사
보어
엡손 C3-A601S 6 축 로봇
사양
엡손 C3
유형: 수직 다관절 팔
탑재량: (kg) 3/5
범위: (mm) P-포인트 600, 최대 665
반복성: (mm) +/–0.02
관성의 허용 가능한 순간:
(kg.m2) J4 0.15
(kg.m2) J5 0.15
(kg.m2) J6 0.1
사용자 케이블링:
전기 1x D-서브 9핀
공압 2x 호스 () 4 mm 및 () 6 mm
무게: (kg) 27
제어: RC180
발루프 BVS000K 비전 센서 BVS E 어드밴스드
사양
센서 유형 비전 : CMOS 이미지 센서 흑백
이미지 해상도: 0.3 MP (640 x 480 픽셀)
프레임 속도 : 3 ... 40 헤르츠
응용 프로그램: 360 탐지
도달 범위: 50...1000 mm
시야각: 16 x 12 mm ... 320 x 240 밀리미터
초점 거리: 12.0 mm
조명 유형 : LED 레드 라이트
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