FANUC Arc Mate 120iC/12L 로봇 용접 스테이션은 2016년에
제작되었습니다. 이 시스템은 MIG/MAG 및 TIG 방법을
사용하여 공작물의 완전 자동 용접을 가능하게
합니다. 가공 공정은 신뢰할 수 있는 산업용 로봇에
의해 수행되며, 두 개의 포지셔너와 결합하여 가장
복잡한 형상의 부품도 가공할 수 있습니다.
로봇 용접 스테이션은 완전히 완성되었으며 다음
구성 요소로 구성됩니다.
– 로봇 팔 : FANUC Arc Mate 120iC/12L
– 컨트롤러: FANUC R-30iB
– 용접 포지셔너: PEH 1-250 (2개)
– 용접기 : 링컨 파워 웨이브 S500
– 수냉식 용접 토치: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– 냉각 장치: LINCOLN COOLARC 50
– 용접 토치 세척 스테이션: ABICOR BINZEL BRS-CC
– 와이어 피더: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– 용접 와이어 릴 카세트
– 라이트 커튼: SICK
– 작업자 패널(2개)
– 제어 캐비닛
– 서비스 도어가 있는 덮개와 안전 스위치가 있는
잠금 장치
–플랫폼
FANUC M-20iA/12L 6축 로봇은 세심하게 설계된 디자인과
여러 시스템을 갖추고 있어 다운타임 없이 중단 없는
작동을 보장합니다. 용접 케이블과 다른 스테이션
구성 요소의 충돌 가능성을 피하기 위해 FANUC 로봇의
암 내부로 배선되었습니다. 또한 추가 기능 패키지를
통해 충돌 감지 시스템의 감도를 매우 정밀하게
결정할 수 있으므로 기계의 우발적인 오정지를
방지할 수 있습니다.
6개 축 각각은 고성능 서보 모터로 구동되며, 이는
용접 간 이동 시간을 단축하여 개별 공작물의 생산
시간을 크게 단축합니다. 용접 토치는 ABICOR BINZEL
세척 스테이션에 의해 지속적으로 청소되며, 내부에
특수 물질을 주입하여 달라붙는 것을 방지합니다.
세척 및 습윤 공정은 정의된 간격으로 자동으로
수행됩니다.
FANUC Arc Mate 120iC/12L 용접 스테이션의 개별 부품에
대한 기술 사양
용접 로봇
- 축 수: 6
- 최대 탑재량: 12kg
- 최대 암 리치: 2009mm
- 축 이동 범위
J1 축선: ± 370
J2 축선: ± 260
J3 축선: ± 461
J4 축선: ± 400
J5 축선: ± 360
J6 축선: ± 900
- 축 모션 속도
J1 축선: ± 200/s
J2 축선: ± 175/s
J3 축선: ± 190/s
J4 축선: ± 430/s
J5 축선: ± 430/s
J6 축선: ± 630/s
- 모션 반복성 정확도: ± 0.008mm
- package 충돌 가드 패키지
- package 고감도 충돌 감지 패키지
- 충돌 방지 시스템
- 무게: 250kg
수평 용접 포지셔너
- 축 수: 1
- 최대 공작물 무게: 500 kg
- 작업 영역 (L x W) : 2000 x 1000 mm
- 디스크 간 거리: 2620mm
- 포지셔닝 반복성: ± 0.15 mm
- 디스크 회전 속도 조정 : 서보 드라이브
- 디스크 회전 드라이브: 전기
- 전원 공급 장치: 3x 400V; 16ᅡ
- 크기 (L x W x H) : 3533 x 540 x 898 mm
- 무게: 약 1000kg
용접 소스
- 전원 공급 장치: 3x 230/400/460V; 50-60 Hz에서
- 최대 전류(40%/100%): 550/450A
- 크기 (L x W x H) : 571 x 355 x 630mm
- 무게: 68kg
용접 토치
- 최대 와이어 직경: 1.6mm
- 최소 와이어 직경: 0.8mm
- 틸트 각도 : 45
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