산업용 로봇 KUKA KR 150-2-TJ

KUKA 산업용 로봇 KR 150-2-TJ는 2001년 독일에서 KUKA AG에 의해 제조되었습니다. 이 다기능 기계는 정밀하고 안정적인 작동이 필요한 산업 공정을 자동화하는 데 이상적인 솔루션입니다. DeviceNet 네트워크 프로토콜을 사용하면 컨베이어 그리퍼, 용접 헤드 또는 플라즈마 토치와 같은 모든 장치와 로봇을 연결하고 구성할 수 있습니다.

지난 몇 년 동안 KR 150/2 로봇 암은 완전한 서비스를 거쳤으며 운영을 위해 전면적으로 준비되었습니다. 많은 정비 작업에는 인버터 및 모터의 성능 테스트, 로봇의 기어 점검 및 조정, 컨트롤러의 배터리 및 입력/출력 모듈(발루프) 교체가 포함되었습니다.

KUKA 로봇 KR 150-2-TJ의 기술 사양
- 축 수: 6
- 7축, 8m 길이의 트랙
- 컨트롤러: KUKA VKR C2
- 휴대용 티치 펜던트: KUKA VKCP2
- 4가지 작동 모드:
T1 (테스트 모드 1 - 수동 감속) - 저속에서 로봇의 수동 제어를 위한 테스트 모드
T2 (테스트 모드 2 - 수동 최대 속도) - 최고 속도에서 로봇의 수동 제어를 위한 테스트 모드
AUT EXT(자동 외부 모드) - 로봇이 외부 시스템(예: PLC)에 의해 제어되는 자동 모드
AUT(자동 모드) - 자동 모드(현재 구성)
- 기술 문서
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