2015년에 제작된 KUKA KR 210 R3100 ULTRA 산업용 로봇은
공작물 핸들링, 조립 또는 팔레타이징 적재물 등
다양한 어플리케이션에 완벽한 솔루션입니다. 이
기계는 컴팩트한 치수와 증가된 움직임 범위를 가진
매우 견고한 암이 특징이며, 이를 통해 접근하기
어려운 장소에서도 모든 위치에서 최대 260kg의
공작물을 자유롭게 조작할 수 있습니다. 또한 6개의
축 각각은 신뢰할 수 있는 서보 모터에 의해
구동되므로 KUKA 로봇 암은 높은 공정 신뢰성과 함께
탁월한 동적 움직임을 달성합니다. 현재까지 6축
로봇 KR 210 R 3100 ULTRA는 총 9198시간을 작업했습니다.
기계의 총 무게는 1154kg입니다.
KUKA 로봇 KR 210 R3100 ULTRA의 기술 사양
- 축 수: 6
- 암 도달 거리: 3096mm
- 탑재량: 210kg
- 총 탑재량: 260kg
- 컨트롤러: KUKA KR C4
- 축 이동 범위
A1 축 : ± 185
A2 축 : -140 / -5
A3 축 : -120/155
A4 축 : ± 350
A5 축 : ± 122,5
A6 축 : ± 350
- 축 모션 속도
A1 축: 105/s
A2 축: 101/s
A3 축: 107/s
A4 축: 136/s
A5 축: 129/s
A6 축선: 206/s
- 위치 반복 정확도 (ISO 9283) : ± 0.06 mm
- 운영 시간: 9198 h
- 장착 : 바닥
- 주위 온도 : 10-55C
- 공간 요구 사항: 830 x 830mm
- 기계 무게 : 1154 kg
- 컨트롤러 무게 : 189 kg
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