焊接机器人系统 FANUC M-710iC/50

FANUC M-710iC/50机器人焊接机用于执行焊盘焊接工艺 - 在熔融工件表面涂覆一层粉末，以完成工件中的缺陷� ��赋予其新功能。

机器人焊接机包括：
– 工业机器人：发那科M-710iC/50，
– 激光头：相干高光D系列10kW，
– 激光头控制器：相干高光10000D，
– 粉末喂料机单元：特玛赫公司 AT-1200 粉末喂料机，
– 冷水机组：里德尔 PC 321.2H6LE。我
– 由塔科马特RT400转盘和发那科电机组成的回转工作台� �

焊接机器人的特点是其坚固的机身完全防水和防尘，� ��其成为在所有条件下加工形状不规则的工件的理想� �择。由于其重量轻，尺寸小，它可以安装在有限空间 的任何位置。FANUC M-710iC/50焊接机臂的加工深度为2050 mm，负载能力为50 kg，加上其高轴向速度，可确保非常快速地处理任何� �型的工件。

FANUC R-30iB Plus控制器具有250多种软件功能，用于控制机器人，从 而在速度，周期时间，安全性和准确性方面最大限度� ��提高机器性能。该控制器还具有完整的以太网连接� �可轻松将机器人，远程计算机和其他设备连接到机器 。

由于其高达 10 kW 的高功率输出和更大的激光束形状范围，COHERENT HightLight 10000D 激光头控制器是热处理、电镀或焊接应用的理想选择� ��该控制器与独特设计的CO COHERENT高光D系列10kW激光头相结合，可立即产生结果， 并且不会限制当前的应用。

在堆焊过程中，物料通过THERMACH INC.AT-1200粉末喂料机进料机进料，其特点是具有出色� �制造精度，数字控制和坚固的设计，保证了机器的使 用寿命。车轮速度和其他机器参数由操作员手动或通� ��PLC或计算机远程控制。公制进给率确保了非常高的� �度（±2%/min）和可重复性。

焊接单元还配备了RIEDEL PC 321.2H6LE。冷却能力为30 kW的冷水机组，确保机器和工件的温度合适，TAKOMAT RT400回转台配备了FANUC电机，将均匀的输入运动转换为 间歇性的输出运动。

发那科M-710iC/50工业机器人的特点
- 生产年份：2017年9月
- 控制器：发那科R-30iB加
- 轴数：6
- 最大载重量：50公斤
- 最大臂伸展距离：2050毫米
- 运动范围：250
- 最大移动速度：250/秒
- 重复精度：± 0.03 mm
- 转动惯量：206/28牛顿米/千克米2
- 集成式供气
- 安装可能性：地板，倾斜，倒置
- 机器人占地面积（长 x 宽）：535 x 550 mm
- 平均功率要求：2.5千瓦
- 噪音水平：71.3分贝
- 环境温度：0-45C
- 电源：380-575V;50/60 赫兹
- 机器重量：560公斤

相干高光10000D激光头控制器技术数据
- 制造年份：2018
- 总功率：10千瓦
- 最小脉冲宽度：3 ms
- 激光束长度：975 ± 10 nm
- 线梁选项：4，5，6，12，18，14，30 mm
- 工作长度：275毫米
- 功率稳定性：<2 %/小时
- 最大重复频率：300 Hz
- 满载电流：3×80 A
- 电源： 3×400 V;50/60 赫兹
- 外形尺寸（长 x 宽 x 高）：586 x 850 x 1360 mm
- 相干高光 D 系列 10kW 激光头（长 x 宽 x 高）：190 x 283 x 201 mm

AT-1200 粉末喂料机 AT-1200 粉末喂料机的技术规格
- 进料精度：±2%/分钟
- 转速：25转/分
- 速度调节
- 容量：3359毫升
- 最大压力：90 磅/平方英寸
-遥控
- 电源： 115/230 VAC;50/60 赫兹

塔科马特 RT400 转盘的特点
- 制造年份：2018
- 索引数量： 2，3，4，6，8，10，12，16，20，24，30，36
- 最大循环次数：145/分钟
- 输出法兰直径：460 mm
- 孔径：110H8毫米
- 高度：316毫米
- 重量：325公斤

瑞德尔 PC 321.2H6LE 的详细信息。I 冷水机组
- 制造年份：2014
- 制冷量：30千瓦
- 工作范围（环境温度）：+5 至 -40C
- 工作范围（冷却液温度）：+12 至 +20C
- 最大工作压力：20.2 巴
- 总功率要求：12.3千瓦
- 电源：3×400
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