工业机器人 KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

KUKA KR 210 R3100 ULTRA F 工业机器人于 2015 年制造。这种多功能设备专为码垛、组装或搬运负载� ��而设计，能够自由操纵最大重量为 260 公斤的物体。其紧凑、长距离的模块化手臂具有 6 个伺服驱动轴，因此 KUKA 机械臂实现了出色的动态运动，并结合了高工艺可靠� ��。在其整个生命周期中，该机器总共运行了 13396 小时。KR 210 R 3100 ULTRA F 6 轴机器人重 1154 kg。

KUKA KR 210 R3100 ULTRA F 机器人的技术规格
- 轴数：6
- 臂展： 3096 mm
- 有效载荷：210 公斤
- 总有效载荷：260 kg
- 控制器：KUKA KR C4
- 轴移动范围
A1轴：± 185
A2轴：-140 / -5
A3轴：-120 / 155
A4轴：± 350
A5轴：±122.5
A6 轴 ± 350
- 轴运动速度
A1轴：105/s
A2轴：101/s
A3轴：107/s
A4轴：136/s
A5轴：129/s
A6轴：206/s
- 位置重复精度 （ISO 9283）：± 0.06 mm
- 运行时间： 13396 h
- 安装方式：地板
- 环境温度：10-55C
- 空间要求：830 x 830 mm
- 机器重量：1154公斤
- 控制器重量：189 kg
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