ロボット溶接セル FANUC Arc Mate 100iC

2014年に製造されたFANUC Arc Mate 100iCロボット溶接機は、最も複雑な形状のワークピ� �スを溶接するために設計されています。

ファナックのロボット溶接システムには以下が装備� ��れています。
・ロボットアーム:ファナックアークメイト100iC(2台)< br /> – 3軸マニピュレータ: PEHh-3-450
– コントローラ: ファナックシステム R-30iB
–溶接源:リンカーンエレクトリックパワーウェーブ S350(2ユニット)
– ライトカーテン
–液冷溶接トーチ:アビコールビンゼルアビロブW500(2 個)
・トーチ洗浄装置:アビコール・ビンゼル BRS-CC
–ワイヤーフィーダー:リンカーンエレクトリック4R1 00(2個)
–クランプシステム付きワイヤーリールカセット(2� �)
–操作パネル
–ウォータークーラー:リンカーンエレクトリックク ーラーク-50(2個)
– 制御盤
–備品の取り付け(2個)
–ストレインリリーフハンガーとケーブルリリーフ( 2個)
— サービスドア付きカバーと安全スイッチ付きロック< br /> –プラットフォーム(2個)

生産プロセスを大幅にスピードアップするために、� ��ボット溶接ステーションには、0.08mm±再現性、高速 操作、長いリーチの堅牢なアームを特徴とする2台の ファナックロボットが装備されています。各ロボッ� ��には、信頼性の高いFANUC Beta iS 8/3000サーボモーターを備えた6軸があり、タッチセン シング(ワークピースの変位検出)やアークシームト� �ッキング(溶接シームトラッキング)などの追加機能� ��より、優れた動的性能とプロセスの信頼性が組み� �わされています。

両ファナックの溶接ロボットは、耐荷重450kgの3軸マ� ��ピュレータでワーク加工を同時に行います。自動� �接プロセスでは、非常に低い移動抵抗で溶接ワイヤ を動的かつ正確に供給することが非常に重要です。� ��れを実現するために、LINCOLN ELECTRIC 4R100ワイヤーフィーダーとワイヤースプールカセッ� �がロボット本体に取り付けられ、優れた溶接品質で ユーザーが中断のない処理を保証します。溶接トー� ��は、プログラムのどの時点でも、接着を防ぐため� �内部に特殊な物質を注入するABICOR BINZEL BRS-CCクリーニングステーションによって洗浄されま� ��。

ファナックアークメイト100iC多関節ロボットの技術� �様
●軸数:6軸
ペイロード:10キロ
-最大アームリーチ:1420 mm
- 軸移動範囲
J1軸:±360
J2軸:± 250
J3軸:±447
J4軸:± 380
J5軸:± 380 / -280
J6軸:± 720 / -540
- 軸運動速度
J1軸:210/秒
J2軸:190/秒
J3軸:210/秒
J4軸:400/秒
J5軸:400/秒
J6軸:600/秒
・タッチセンシング機能(ワーク変位検出)
-アークシームトラッキング機能(溶接シームトラッ� �ング)
- サーボモーター:ファナックベータiS 8/3000
-モーション再現性精度:± 0.08 mm
-すべての軸の機械式ブレーキ
- 運転時間: 1063 時間
プラグイン時間:25019時間
- CE宣言
-取り付け:床、逆さま、斜め
- ファナックアークメイト産業用ロボットの重量:130キ ロ
-溶接ステーションの寸法(長さ×幅×高さ):7000 x 5100 x 2700ミリメートル
-溶接ステーションの総重量:2000 kg

PEHh-3-450ポジショナーの技術データ
●軸数:3
-最大ワーク重量:450 kg
-ワークピース付きデバイスの最大寸法:⌀ 1000 mm x 3510 mm
-主回転軸:水平
-ワーク回転軸:水平
ディスク回転範囲:0&180
-マニピュレータディスク間の距離:3550 mm
ディスクドライブ:電動ステッピング
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