2014년에 제조된 FANUC Arc Mate 100iC 로봇 용접기는 가장
복잡한 모양의 공작물을 용접할 수 있도록
설계되었습니다.
FANUC 자동 용접 시스템에는 다음이 장착되어
있습니다.
– 로봇 팔 : FANUC Arc Mate 100iC (2 대)
– 3축 매니퓰레이터: PEHh-3-450
– 컨트롤러: FANUC SYSTEM R-30iB
– 용접원: 링컨 일렉트릭 파워 웨이브 S350 (2대)
– 라이트 커튼
– 수냉식 용접 토치: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2개)
– 토치 청소 장치: ABICOR BINZEL BRS-CC
– 와이어 피더: 링컨 일렉트릭 4R100 (2개)
– 클램핑 시스템이 있는 와이어 릴 카세트(2개)
– 운영자 패널
– 워터 쿨러: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50(2개)
– 제어 캐비닛
– 고정 장치 부착(2개)
– 스트레인 릴리프 행거 및 케이블 릴리프(2개)
– 서비스 도어가 있는 커버와 안전 스위치가 있는
잠금 장치
– 플랫폼(2개)
생산 공정의 속도를 크게 높이기 위해 로봇 용접
스테이션에는 ± 0.08mm의 반복성, 빠른 작동 및 긴
도달 거리의 견고한 암으로 구별되는 두 개의 FANUC
로봇이 장착되어 있습니다. 각 로봇에는 신뢰할 수
있는 FANUC Beta iS 8/3000 서보 모터가 장착된 6축과 터치
감지(공작물 변위 감지) 및 관통 아크 심 추적(용접
심 추적)과 같은 추가 기능이 있어 공정 안정성과
결합된 우수한 동적 성능을 얻을 수 있습니다.
두 FANUC 용접 로봇은 450kg의 하중 용량을 가진 3축
매니퓰레이터에서 동시에 공작물 가공을
수행합니다. 자동 용접 공정 중에는 매우 낮은 이동
저항으로 용접 와이어를 동적이고 정확하게
공급하는 것이 매우 중요합니다. 이를 위해 와이어
스풀 카세트와 함께 LINCOLN ELECTRIC 4R100 와이어 피더가
로봇 본체에 장착되어 우수한 용접 품질로 사용자의
중단 없는 가공을 보장합니다. 용접 토치는 ABICOR
BINZEL BRS-CC 세척 스테이션에 의해 프로그램의 어느
지점에서나 세척되며, 접착을 방지하기 위해 내부에
특수 물질을 주입합니다.
FANUC Arc Mate 100iC 다관절 로봇의 기술 사양
- 축 수: 6
- 탑재량: 10kg
- 최대 암 도달 거리: 1420mm
- 축 이동 범위
J1 축: ± 360
J2 축: ± 250
J3 축: ± 447
J4 축: ± 380
J5 축: ± 380/-280
J6 축: ± 720 / -540
- 축 모션 속도
J1 축: 210/s
J2 축: 190/s
J3 축: 210/s
J4 축: 400/s
J5 축: 400/s
J6 축: 600/s
- 터치 감지 기능(공작물 변위 감지)
- Arc Seam Tracking 기능 (용접 심 추적)을 통해
- 서보 모터: FANUC Beta iS 8/3000
- 모션 반복성 정확도: ± 0.08mm
- 모든 축의 기계식 브레이크
- 운영시간: 1063시간
- 플러그인 시간: 25019 h
- CE 선언
- 장착 : 바닥, 거꾸로, 비스듬히
- FANUC Arc Mate 산업용 로봇 무게: 130kg
용접 스테이션 치수 (L x W x H) : 7000 x 5100 x 2700 mm
- 용접 스테이션의 총 중량 : 2000 kg
PEHh-3-450 포지셔너의 기술 데이터
- 축 수: 3
- 최대 공작물 중량: 450kg
- 공작물이있는 장치의 최대 치수 : ⌀ 1000 mm x 3510
mm
- 주요 회전 축 : 수평
- 공작물 회전축: 수평
- 디스크 회전 범위: 0 & 180
- 매니퓰레이터 디스크 사이의 거리: 3550mm
- 디스크 드라이브: 전기 스테핑
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