산업용 로봇 KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

KUKA 산업용 로봇 KR 210 R3100 ULTRA F는 2015년에 제작되었습니다. 무엇보다도 적재물을 팔레타이징, 조립 또는 취급하기 위해 설계된 이 다용도 장치는 최대 260kg의 무게를 가진 물체를 자유롭게 조작할 수 있는 기능을 제공합니다. 컴팩트한 롱리치 모듈러 암에는 6개의 서보 구동 축이 있어 KUKA 로봇 암은 탁월한 동적 움직임과 높은 공정 신뢰성을 달성합니다. 수명 동안 기계는 총 13396시간 동안 작동했습니다. 6축 로봇 KR 210 R 3100 ULTRA F의 무게는 1154 kg입니다.

KUKA 로봇 KR 210 R3100 ULTRA F의 기술 사양
- 축 수: 6
- 암 도달 거리: 3096mm
- 탑재량: 210kg
- 총 탑재량: 260kg
- 컨트롤러: KUKA KR C4
- 축 이동 범위
A1 축 : ± 185
A2 축 : -140 / -5
A3 축 : -120/155
A4 축 : ± 350
A5 축 : ± 122.5
A6 축 ± 350
- 축 모션 속도
A1 축: 105/s
A2 축: 101/s
A3 축: 107/s
A4 축: 136/s
A5 축: 129/s
A6 축선: 206/s
- 위치 반복 정확도 (ISO 9283) : ± 0.06 mm
- 운영 시간: 13396 h
- 장착 : 바닥
- 주위 온도 : 10-55C
- 공간 요구 사항: 830 x 830mm
- 기계 무게 : 1154 kg
- 컨트롤러 무게 : 189 kg
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